시사>세계

[영상] "사람 1년치 훈련을 하루 만에"…아틀라스 '라보나 킥' 비하인드

연합뉴스입력

(서울=연합뉴스) 다리를 교차해서 공을 차는 '라보나 킥'부터 라보나 킥에 수비수를 속이는 페인트 동작을 더한 '고스트 라보나 킥'까지.

보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스'가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 구현할 수 있었는지를 보여주는 훈련 영상이 공개됐습니다.

현대자동차가 4일 공식 유튜브 채널에 공개한 영상에는 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술의 영역을 확장하는 과정이 담겼습니다.

연구진은 세계적인 축구 선수들의 동작을 모션 캡처로 수집한 뒤 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 거쳐 학습 프로그램을 설계했습니다.

축구를 선택한 이유는 균형과 타이밍, 적응 능력을 학습하기 위한 최적의 환경이라고 판단했기 때문이었습니다.

아틀라스는 강화학습을 통해 반복적으로 동작을 익혔으며 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 수행해 단 24시간 만에, 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있었습니다.

보스턴다이내믹스는 아틀라스가 축구를 통해 습득한 움직임, 예를 들어 킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성, 협응 능력을 익히고 복잡한 동작을 통해 회전 운동과 체중 이동, 전신 제어 능력을 발전시킬 수 있다"고 강조했습니다.

그러면서 이를 향후 물류·제조 현장에서 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 확장할 수 있고 덧붙였습니다.

최근 아틀라스는 23㎏의 냉장고를 옮기는 작업도 선보이며 높은 수준의 전신 제어 능력을 입증하기도 했습니다.

제작: 진혜숙·최주리

영상: 현대자동차·Boston Dynamics 유튜브

jean@yna.co.kr

(끝)

불타는 뉴스